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一颗「脑」装进27000台真机!遍布50国_我的网站

公寓

一 |       当地时间8月23日,半导体行业研究机构SemiAnalysis发文称,NAND闪存制造正从钨转向钼,因为当NAND来到300层以上,钼是必选项。    新智元报道          上海世博展览馆,WAIC 2026,H1-A530展位前围了三层人。image  SemiAnalysis分析,3D NAND闪存堆叠层数突破300层后,钨字线在电阻、化学兼容性和深孔填充三方面均触及物理极限,钼成为强制替代材料。三星已于2024年量产,美光2025年跟进,SK海力士计划2026年底推出375层钼工艺产品。         最抓眼球的是入口处的「零售区」。其估计,钼在NAND总产能中的占比将从2025年的中个位数百分比,增长至2027年的约30%。  更进一步的,该机构提出,钼沉积设备将在明年迎来超10亿美元的新增市场。

二 | image  该机构称,每一次从钨到钼的转换,都意味着需要新的沉积设备。SemiAnalysis估计,仅2027年一年,NAND钼沉积设备的销售额就将超过10亿美元,并随着DRAM和逻辑芯片的跟进,到2030年增长至约20亿美元/年。

三 |   受益格局方面,Lam Research(泛林集团)最先获益,TEL(东京电子)紧随其后;AMAT(应用材料)、ASMI(ASM国际)及Naura(北方华创)则更多受益于后续DRAM和逻辑芯片的转型浪潮。一个观众随手在点餐台下了单。几秒钟后,机器人「听到」了指令,头顶的「眼睛」一扫,灵巧手伸进塞满饮料的货架层里,精准抽出目标瓶子,转身送到前台。         工业区更热闹:两台人形机器人在「搭班干活」——一台搬运料筐,另一台从筐里抓取工件精准放到指定位置。SemiAnalysis表示,完整的细分市场层面测算已纳入其前道设备(WFE)模型。  钼渗透率在高层数NAND中提升,本质是为延续NAND单位Bit成本下降曲线。  300层NAND主要在结构上升级,聚焦超高深宽比通道孔刻蚀、多次Stack堆叠、晶圆翘曲控制以及Overlay精度控制。         旁边展示直接挑战了机器视觉领域公认的「老大难」——透明物体识别。透明瓶子、塑料袋包装、反光饮料罐混在一起,对传统相机来说几乎是「隐形」的,但这台机器人看它们跟看积木似的,抓得又快又稳。  375层乃至400层以后,材料亟需升级,因钨字线会因为字线间距通道孔缩小面临RC延迟快速恶化、WF残氟导致介质损伤、漏电失效率提升以及填充缺陷放大的问题。

四 | 而钼凭借更低电阻率、无氟前驱体及无需阻隔层等优势,有望改善RC性能与器件可靠性,为字线和存储孔缩放提供工艺余量,从而延续高层数NAND的成本下降曲线。         这是2026年7月的上海,WAIC开到第九年。

五 | 今年具身智能第一次与智算并列为两大核心赛道,超过200家具身智能企业到场,人形机器人几乎挤满了整个展馆。

六 |   中银证券表示,SK海力士已完成375层3D NAND生产验证并计划2026年底量产,拟采用钼材料替代钨制作字线,继三星在286层第九代3D NAND中率先导入钼工艺后,两大存储龙头相继切换,钼替代钨趋势确立。         但在这片热闹里,有一家公司做的事有点「反常」——它不造机器人。  然而,钼的材料加工更为复杂,因为必须以气体形式输送,且前驱物在室温下为固体,需要加热器以确保流动稳定性。         回过头看刚才的画面:货架取货的是人形机器人,高速抓取的是工业机械臂,线束装配的又是另一种形态。         形态不同,任务不同,物体更是千差万别——布偶、螺母、透明瓶子、柔性线束。         但它们表现出来的能力却是相似的:都看得清环境,都理解任务,都能规划动作、精准执行。  基于此,300层以上3D NAND字线由钨切换为钼,并不是简单更换靶材或者更换气体材料,而是前驱体供给、ALD沉积腔体、刻蚀、清洗、尾气处理整套工艺链条的重构,原有钨CVD产线硬件无法直接复用,将直接推动晶圆厂资本开支上行,同时设备、特种材料、零部件均迎来变化。  爱建证券表示,钼导入本质是一次全流程工艺重构,设备链受益有望沿“沉积及前驱体输送→CMP及清洗→刻蚀→量检测”路径传导,工艺难点由沉积向后处理环节延伸。         为什么?答案不是梅卡曼德造出了一台「万能机器人」,而是:它造机器人的「眼睛」「大脑」和「手」,然后把这一套装进不同的身体里。就像安卓不造手机,但可以让所有手机都能跑同一套系统。         智能大于形态     机器人不会只有一种身体          全行业都在问:具身智能的终极形态是什么?很多人回答「人形机器人」。其中——  沉积:成熟的WF钨工艺,Mo沉积需重新建立高深宽比结构下的填充与缺陷控制工艺窗口,同时有望减少阻隔层使用,带动沉积设备及配套工艺升级;  输送:Mo前驱体通常采用低挥发性固态源,与传统WF气态前驱体体系差异较大,需要新增气化装置、温控管路及精密供气系统,以保障前驱体稳定输送;  CMP:Mo材料的氧化及表面化学特性不同于传统金属体系,需重新开发CMP研磨液和研磨垫,以满足平坦化、去除速率及缺陷控制要求;  清洗:Mo导入后残留物及氧化物体系发生变化,高深宽比结构下金属残留和污染控制难度提升,有望推动相关湿法清洗设备及配套化学品验证导入;  刻蚀环节则需重新建立适配钼材料的工艺窗口,且3DNAND层数持续提升下,刻蚀选择性、侧壁形貌控制及层间均匀性要求进一步提高,有望带动相关刻蚀设备升级需求;  量检测:Mo量产还需新增膜厚均匀性、填充缺陷、金属残留及电学可靠性等监控项目,有望带动薄膜量测、缺陷检测及电性测试等设备需求增长。但这个逻辑有问题。  该机构称,NAND工艺迭代核心从单纯堆叠层数转向材料—设备—工艺协同创新,新材料导入将持续催生沉积、刻蚀、清洗等关键设备迭代升级,Mo字线导入将推动沉积、刻蚀、清洗等关键环节工艺升级,相关设备及零部件厂商有望受益。         工厂要的是快准稳的机械臂,人形反而笨重;仓库要的是能满场跑的轮式机器人,两条腿不如轮子效率高;便利店要在货架间穿梭的服务机器人,全尺寸人形连转身都费劲;家庭场景更不用说——橱柜下面那点空间,你让一米七的机器人蹲下去够东西?          不同环境天然需要不同的身体,用一种形态解决所有问题,就像用一把螺丝刀拆所有电器——理论上也许行,实际上一定不行。(文章来源:科创板日报)。         梅卡曼德创始人邵天兰在达沃斯世界经济论坛上说过:物理AI不指向某一种具体形态,而是一套通用能力。         真正决定机器人有没有产业价值的,不是它像不像人,而是能不能快速适应复杂环境、完成真实任务、用足够低的成本实现部署。         所以梅卡曼德的策略是「一脑多形」:同一套「眼脑手」,装进人形机器人、双臂轮式机器人、半身人形机器人、工业机械臂都行。         身体百花齐放没关系,脑子得是同一颗。

七 |          这颗「大脑」到底长什么样          Mech-GPT多模态大模型是整套系统的核心,不只是个听懂人话的聊天模型。         给它一句「把货架第二层左边那个蓝瓶子拿过来」,它得先弄清你要哪个瓶子,再用「眼睛」看清现场,然后把这句话拆成一串动作:移到架前、伸手、抓稳、退出、送到前台。         难的是现场随时在变。

八 | 瓶子被碰歪、位置偏了、冒出新障碍,大脑就得当场改计划。         所以这颗「脑」至少干四件事:理解任务、感知环境、规划行动、监督完成——把「想做什么」「现场什么样」「下一步怎么走」「做完没有」串成一条闭环。         这就是物理智能和文本智能最大的不同:答题,打完字就结束;干活,只有瓶子真拿到、工件真放准、插头真插进,才算完成。         比如,现场Mech-GPT多模态大模型的人机交互单元演示。

九 | 观众走到屏幕前,用自然语言跟机器人「聊天」——你可以随口说「把积木按顺序排好」,它听得懂、想得明白、做得到。不是固定的语音指令识别,而是真正理解你在说什么、你想干什么。         播放          下一个          打开循环播放          00:00     /     00:00          倍速          3.0X     2.0X     1.5X     1.25X     1.0X     0.75X     0.5X          多音轨          AirPlay          0          静音播放中,点击 恢复音量          画中画          网页全屏          全屏          你可以 刷新 试试          视频信息     1.33.6          播放信息 上传日志 调试信息 [X]          视频ID     VID     -          播放流水     Flowid     -          播放内核     Kernel     -          显示器信息     Res     -          帧数     -          缓冲健康度     -          网络活动     net     -          视频分辨率     -          编码     Codec     -          mystery     mystery     -          按住画面移动小窗          再说「手」。光知道该做什么还不够,还得做到。

十 | 世界动作模型配合新一代Mech-Hand灵巧手,把高层指令翻译成抓、捻、拿、握、敲、插接等精细动作。WAIC现场亚毫米级线束装配,就是「手」的极致体现。

十一 |          最后说「眼」。高精度3D视觉加上透明物体成像算法,让机器人在复杂光线、杂乱料框、狭窄货架中精准识别物体的位置、形状和材质。         传统算法面前一个玻璃杯和「什么都没有」差不多,但梅卡曼德的算法能把透明瓶子看得清清楚楚。         一句话:眼睛看清世界,大脑理解任务,手把想法变成动作。三者合在一起,不是某台机器人的专属技能包,而是一套通用智能底座。         通用性和泛化性不是口号,要靠难题来证明          「通用」和「泛化」在AI行业快被说烂了。梅卡曼德在WAIC上的回答是:你说「通用」和「泛化」,我用场景验证。         跨形态——同一套智能进入人形机器人、双臂轮式机器人、工业机械臂,形态不同,都能干活。

十二 |          跨物体——不只认识规则工业零件,还认识几百种日化、食品、玩具、文具,连透明的、柔软的、反光的都能识别。

十三 |          在WAIC现场的分拣单元,面前堆了几百种乱七八糟的物体——日化用品、文具、水果、蔬菜、玩具、零食——十几种类别,机器人一件件拿起来,扫一眼,准确丢进对应的分类框。         跨环境——深筐、货架、流水线、狭窄空间都能应对。         跨任务——搬运、分拣、装配、取货、协同作业,不需要每换任务就从头开发。         但更关键的是硬指标。工业客户不关心动作帅不帅,就看核心指标:速度、成功率、精度等。高速抓取单件小于2.4秒,线束装配亚毫米级,双机协同全程无人干预——这说明梅卡曼德展示的不是实验室Demo,而是接近真实生产要求的系统。         比如,现场中一只机械臂在杂乱料框里高速翻找,每抓一个五角螺母不到2.4秒。你还没看清怎么定位的,零件已经稳稳落在传送带上。

十四 |          真正的护城河:从1套到27000套          具身智能有一个残酷真相:让机器人成功表演一次不难,难的是换工厂、换国家、换物体后,还能快速上线稳定运行。难的不是Demo,是部署。         邵天兰说过一句很实在的话:问题不在硬件。速度、精度、负载、成本,今天的机器人都够用了。真正限制规模化的,是部署难度。         真实工业环境里,一套系统要稳定跑起来,往往得机械、电气、方案、软件、AI一大帮工程师折腾几周甚至几个月。这种「手工作坊」式交付没法复制,成本摊不下来,最终「算不过账」。         梅卡曼德的解法是用标准化「眼脑手」组件,打通「感知—决策—规划—执行—数据反馈」的完整闭环,尽量减少人工调试。         而部署量够大后,一个更强的机制开始启动——数据飞轮。机器人在汽车、物流、锂电、3C、家电的真实产线上,每天都在遇到新物体、新光线、新任务:          大规模应用产生真实数据→数据提升模型泛化性→模型降低部署难度→更快进入更多行业。

十五 |          飞轮一旦转起来,后来者追赶的难度是几何级增长的——你追的是一个越跑越快的对手。         而这套能力的规模,早已不只在国内。截至目前,梅卡曼德全球累计部署超过27000套产品。

十六 |          能在完全不同的工厂标准、机器人品牌、集成商体系里都稳定落地,靠的不是把货卖出去,而是十年、27000套一个个磨出来的兼容性。         27000套,不是27000次演示——每一套都在真实产线上跑着。         全球化不是卖货     是一种综合能力          「全球化」不只是把产品卖到海外。真正难的是:能不能适应不同国家的工厂标准?兼容当地主流机器人品牌?跟当地集成商体系打通?提供及时的本地服务?这考验的是研发、标准化、交付和服务的综合能力。         梅卡曼德覆盖近50个国家和地区,服务100多家《财富》世界500强客户,国内细分领域连续6年市占率第一。它在美、日、韩、德都设有团队,能适配市面上几十个品牌、上千个型号的机器人,欧美日韩主流市场市占率领先。         这是用十年时间、27000套部署一个个磨出来的兼容性。         正如邵天兰所说——出海不仅仅是一项任务,更是一种能力。

十七 | 能在全球不同市场做到标准化交付和规模化部署,本身就是技术成熟度和产品化水平的证明。         物理AI不是一场表演赛,而是一场部署能力、数据积累和产品标准化的马拉松。在这条跑道上,27000套已经跑完的路程,就是最好的简历。

十八 |          编辑:大卫 所罗门。

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Published on:03:30:48


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